A noter dans vos carnets de voyage : Penne d'agenais, village pittoresque du Lot-et-Garonne
Construit sur un éperon rocheux, d'où l'origine celte de son nom (penn), le village surplombe la vallée du Lot . Fortifié par Richard Coeur de Lion au 12è siècle, le site a combattu pendant la croisade contre les Albigeois, la guerre de Cent Ans et les guerres de Religion. Au sommet de l'éperon, Notre-Dame de Peyragude ("pierre aigüe") est devenue un lieu de pèlerinage depuis le 17è siècle après que les habitants l'aient reconstruite en remerciement de l'arrêt de l'épidémie de peste.
Au 19è siècle, la commune connaît un essor dû à la vitalité économique et sociale de la bourgeoisie. Au 20è, elle est sauvée de l'exode rural par un groupe de passionnés qui entament la restauration des maisons et mettent ainsi en valeur leur architecture médiévale et Renaissance. Désormais, ce sont les artisans, artistes et amateurs de patrimoine qui font vivre ce lieu pittoresque où il fait bon se perdre dans ses petites ruelles pour admirer des trésors architecturaux ou la vallée du Lot depuis la table d'orientation près de la basilique.
Parmi les célébrités attachées à ce village,on compte Paul Guth qui est inhumé au cimetière de Penne.